飞行机器人编织了一座可以在上面行走的绳桥(+视频)

利用无人机直升机和细绳,研究人员能够建造一座足够坚固、可以行走的桥梁。这座桥是在苏黎世联邦理工学院的飞行器竞技场特殊研究基地建造的。这座桥连接两个建筑框架,是第一个使用自主飞机建造的全尺寸承重结构。这是利用机器人建造空中建筑的又一成果。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

利用无人机直升机和细绳,研究人员能够建造一座足够坚固、可以行走的桥梁。这座桥是在苏黎世联邦理工学院的飞行器竞技场特殊研究基地建造的。这座桥连接两个建筑框架,是第一个使用自主飞机建造的全尺寸承重结构。 这是利用机器人建造空中建筑的又一成果。

这座桥位于两个金属脚手架之间,完全由耐用的合成线制成。这种材料比重低,非常适合用于空中建筑。这种电缆的比重仅为每米 7 克,直径为 4 毫米,可承受高达 1300 公斤的负载。 这座 7.4 m 长的桥梁采用各种绳索连接编织而成,电缆总长度约为 120 m

这个项目是如何创建的

这个项目是如何创建的

该项目是在飞行器竞技场开发的,该竞技场是空中机器人的研发空间。该竞技场配备了运动捕捉系统,可测量飞机(包括小型定制四轴飞行器)的位置和运动角度。 外部计算机使用特殊算法进行操作,并通过适当配置的无线接口向无人机发送命令。

施工前,测量桥梁连接脚手架的位置并输入系统。 一旦确定了连接电缆的位置,桥梁的承重和加固部分的所有连接和连接都无需​​人工干预,由四轴飞行器自主拉动并安全固定,每个四轴飞行器都配备了自动卷轴,允许您可以控制电缆的张力。