机器人 LEONARDO 可以行走和飞行

传统上,机器人要么是机载的,要么是地面的;其中很少有通才。然而,最近,美国东北大学的研究人员创造了一种能够执行各种任务的机器人。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

传统上,机器人要么是机载的,要么是地面的;其中很少有通才。然而,最近,美国东北大学的研究人员创造了一种能够执行各种任务的机器人。

它用两条腿行走,也可以在空中跳跃以进行短距离移动。

研究人员将机器人命名为 LEONARDO,显然是 LEg ON Aerial Robotic DrOne 的缩写。LEO 高约 2.5 英尺(0.8 m),就像一只“行走的鸡”,身体有两条细腿。为了实现良好的强度重量比,该机器人主要由碳纤维制成,因此重量仅为 6 磅(2.7 千克)。

但这只是成功的一半。 LEO 还有一对强大的推动器,足以让它飞行。它可能不会像最普通的无人机那样在空中机动,但这不是它的目的。相反,LEO 推动器旨在延长跳跃时间,让您跳过障碍物并安全降落在另一侧。

“开发背后的想法不是创造四轴飞行器,”该项目的首席研究员 Alireza Ramezani 解释道。 “它包括创建一种可以使用腿和推进器的机制,例如,提高其跳跃能力。”

这些推动器还可以帮助机器人保持平衡。虽然这对人类来说似乎并不困难,但当双足机器人降落在不平坦的表面或只有一点风时,防止双足机器人摔倒比您想象的要困难得多。毕竟,就在五年前,波士顿动力公司的 ATLAS 机器人还像醉汉一样跌跌撞撞。现在,他们像专业人士一样奔跑穿过森林,克服障碍,甚至在摔倒时落地。如果 LEO 开始倾斜,则可以通过在一侧启动推进器来表现出类似的稳定性。

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