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机器人无人机混合体可以行走、飞行和滑板
每年，机器人都变得更加敏捷，加州理工学院的 LEONARDO 机器人就是这一趋势的典型例子。 LEO 可以用两条腿行走、跳跃和飞翔，可以在走扁带上保持平衡，甚至可以玩滑板。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）每年，机器人都变得更加敏捷，加州理工学院的 LEONARDO 机器人就是这一趋势的典型例子。 LEO 可以用两条腿行走、跳跃和飞翔，可以在走扁带上保持平衡，甚至可以骑滑板。
大多数机器人仅限于一种运动类型 - 它们可以飞行、游泳、在地面上行走或骑行。但如果此类机器人结合多种运动模式，它们可能有更好的机会克服障碍。 LEO身高约0.8m，用三关节腿行走，并利用肩上的四个螺旋桨保持平衡，这不仅有助于调整身体位置，还可以让它起飞以克服各种障碍。
“我们从大自然中汲取灵感，”该研究的通讯作者 Soon-Jo Chang 说道，“想想鸟类如何拍打翅膀和跳跃来四处走动，当鸟类从步行过渡到步行时，会发生复杂但有趣的行为。我们想了解并学习这一点。”
与选择一种或另一种模式相比，这些混合的运动模式为 LEO 带来了多种优势。它的推进器比双足机器人通常具有更好的平衡性，并且它的腿减轻了推进器的负载，支撑了它的大部分重量。
自首次展示以来，LEO 在两年内取得了长足的进步。该机器人已经从实验室的束缚测试转向户外行走和飞行，并掌握了两个巧妙的技巧，展示了它的灵活性。他能够沿着走扁带行走而不会摔倒，还能在交通锥之间的蛇形滑板上滑行——这两项任务很多人都很难做到，更不用说其他机器人了。
开发人员表示，随着时间的推移，LEO 将变得更加敏捷。未来的版本将拥有更坚硬的腿、更强大的推进器和更智能的算法，以帮助它更有效地移动。
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