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行走机器人栩栩如生（+视频）
Представьте себе, что в не слишком отдаленном будущем автономный фургон может подъехать прямо к вашему дому. Затем двуногий робот выйдет из него и принесет пакет с грузом прямо к входной двери. Такой сценарий предполагает Джонатан Херст, доцент робототехники из Университета штата Орегон 和 главнй инженер敏捷机器人公司（Agility Robotics）。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）想象一下，在不远的将来，一辆自动驾驶货车可以直接开到你家。然后双足机器人就会出来，将装有货物的包裹直接带到前门。这就是乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）设想的场景，他是俄勒冈州立大学机器人学助理教授，也是一家名为 Agility Robotics 的小公司的首席工程师。
为了实现这个想法，团队开发了一种类似鸵鸟的双足行走机器人，名为 Cassie。
值得注意的是，Cassie 目前的形式并不适合大规模生产。它主要是作为一个可供其他机器人公司和研究机构使用的开发平台而创建的。所以你不应该希望在散步时遇到他。
开发人员以俄勒冈州立大学之前开发的双足机器人 ATRIAS 作为设计 Cassie 的起点。 “ATRIAS 使用的引擎会相互抵消，效率不高，”Hurst 指出。 “在 Cassie 中，我们已经解决了这个问题，并添加了转向装置、腿部和密封接头，以便该机器人可以在雨雪天气中在户外运行，同时我们继续测试控制器。”
此外，Cassie 的重量是他的原型的一半。该设计并不是为了模仿鸵鸟，尽管开发人员研究了鸟腿的结构特征，以实现设计的灵巧性、效率和可靠性。
目前正在计划在 Agility 俄勒冈州奥尔巴尼工厂试产该机器人。一旦 Cassie 的产量开始增加，其他四足机器人可能会紧随其后。
“我们希望能够设计和制造机器人，使其能够行走到人类可以行走的任何地方，并且工作时消耗的能量与人类差不多，”赫斯特说。