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第一个软“行走”机器人已经诞生（+视频）
研究人员创造了一种由柔软的可展开材料制成的机器人，它可以在不使用电机或任何额外机械部件的情况下移动。当电流通过内置于其电路中的形状记忆合金线时，机器人能够移动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）研究人员创造了一种由柔软的可展开材料制成的机器人，它可以在不使用电机或任何额外机械部件的情况下移动。当电流通过内置于其电路中的形状记忆合金线时，机器人能够移动。
电流加热电线，导致机器人的柔性部分压缩和弯曲。对流经各个部分的电流进行顺序控制会导致不同的运动模式。
研究人员预计，该机器人能够轻松部署到位，并且重量轻、成本低、承载能力强、尺寸紧凑，并且能够重新配置成不同的形状，使其可用于太空、用于海底和一般情况下的探索。
这种模块化机器人的主要优点是由于没有电机和机械传动等机械系统，因此在各种环境下都具有可靠性。因此，它不存在电机机器人所面临的问题。对于该驱动器来说，水或太空环境中机械系统的密封和润滑不是问题。
研究人员将这款机器人称为 DeployBot，由八个模块组装而成：四个模块用于身体，四个模块各一个用于四条腿。折叠时，模块是平坦的，展开时，它们类似于正方形或菱形。这些模块由刚性和柔性材料制成，并包含磁铁，允许多个模块互锁和锁定在一起。贯穿每个模块方形框架的形状记忆合金线使模块能够展开和缩回，这需要几秒钟，但可以连续重复。