Atlas 机器人学会像人类一样行走（+ 视频）
人形机器人有一种非常奇特的步态。膝盖弯曲，躯干尽可能保持不动。甚至Atlas机器人的所有者波士顿动力公司也采用这种蹲伏的运动原理，因为不断弯曲的腿有助于避免跌倒。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）人形机器人有一种非常奇特的步态。膝盖弯曲，躯干尽可能保持不动。甚至Atlas机器人的所有者波士顿动力公司也采用这种蹲伏的运动原理，因为不断弯曲的腿有助于避免跌倒。
人形机器人所熟悉的步态与人类的步态明显不同。我们走路时双腿伸直，每一步都固定膝盖，因为这样更容易支撑我们的体重。你可以自己尝试一下，发现双足机器人双腿在膝盖处半弯曲的步态是很累的，因为腿部肌肉一直处于紧张状态。
IHMC 研究人员正忙着解决这个问题，他们教 Atlas 像我们一样走路。
大多数机器人不像人类那样行走，因为弯曲的膝盖使它们能够更好地控制。如果膝盖弯曲，您可以进一步弯曲或伸直它们，以帮助保持机器人稳定，而直腿意味着平衡必须主要通过脚踝来完成。您可能会注意到的另一个区别是，蹲伏的机器人倾向于将腿伸直向上并再次伸直向下，而 IHMC Atlas 使用像人类一样的脚趾离地动作。教机器人以这种方式行走要困难得多。
为了让Atlas以新的方式移动，IHMC开发了一种新的全身控制结构，然后对控制器进行编程，以在行走时保持机器人的腿伸直。结果，自然的步态，就像人的步态一样，独立出现。换句话说，IHMC 开发人员并不是故意对此进行编程的 - 这只是控制器为行走而提出的最佳解决方案，试图保持机器人的腿伸直。