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机器人像蚂蚁一样行走，无需 GPS（+视频）
通常，当谈论机器人或其他可以自主移动的设备时，它们被认为使用 GPS。然而，法国科学家为 AntBot 开发了一种替代设计，即六足机器人，其导航系统与蚂蚁相似。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）通常，当谈论机器人或其他可以自主移动的设备时，它们被认为使用 GPS。然而，法国科学家为 AntBot 开发了一种替代设计，即六足机器人，其导航系统与蚂蚁相似。
AntBot 由 CNRS 研究所和艾克斯-马赛大学的研究人员开发。它的导航系统基于 Cataglyph 沙漠蚂蚁的方向，这种蚂蚁可以在距离蚁群数百米的地方行驶而不会在途中迷路。
大多数觅食蚂蚁能够沿着它们在地面上寻找食物时留下的信息素踪迹返回蚁群。然而，在 Cataglyphi 的沙漠栖息地，炎热的阳光很快就会烧掉这些信息素。因此，蚂蚁又找到了另外两种办法。
首先，蚂蚁通过记录其相对于太阳偏振光图的位置来确定移动方向 - 蚂蚁在晴天和阴天都能看到它。其次，蚂蚁通过计算步数并使用光流来确定行进路径的长度。
AntBot 使用了这种双管齐下的方法的类似版本。该机器人配备了光学罗盘，可以通过太阳光检查方向，还配备了光学运动传感器，可以直观地确定距起点的距离。该系统允许机器人探索最远14米的环境，并以1厘米的精度返回到原始位置。
希望有一天，2.3 公斤重的 AntBot 的更高级版本可以用于在 GPS 不可用或不切实际的情况下自动导航崎岖地形以应对灾难。