详细内容或原文请订阅后点击阅览
无人直升机在 GPS 故障后恢复飞行（+视频）
当无人机靠近建筑物飞行时，可能会暂时失去 GPS 信号，无法准确识别自身位置，从而可能引发事故。为了保证飞行安全，需要方向恢复系统来帮助四轴飞行器尽快恢复稳定飞行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当无人机靠近建筑物飞行时，可能会暂时失去 GPS 信号，无法准确识别自身位置，从而可能引发事故。为了保证飞行安全，需要方向恢复系统来帮助四轴飞行器尽快恢复稳定飞行。
苏黎世大学的机器人实验室开发了新技术，使无人驾驶飞行器能够从任何位置自动恢复飞行中的稳定状态，而无需依赖 GPS。
该技术使四轴飞行器能够在室内外安全飞行，确保在GPS信号丢失或系统故障后能够恢复稳定飞行。由于方向恢复过程很快，无人机在被抛起后仍能继续飞行，只需抛到空中即可发射。
无人机配备摄像头、惯性测量单元和距离传感器。稳定系统模拟机器视觉系统和人类的平衡感。一旦发生倾斜或急剧下降，计算机视觉系统软件就会分析环境地标的图像，并利用它们来恢复车辆的平衡。
图像处理和控制系统由无人机上的智能手机处理器供电。内置传感器和计算系统确保无人机自主安全飞行。这使得无人驾驶车辆无需与操作员通信或交互即可执行其任务。