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搜索和救援无人机将能够在不使用 GPS 的情况下飞过茂密的森林（+视频）
Многие смотрели по телевизору или в кинотеатре фильмы, где группа незадачливых путешественников теряется в лесу. Онислышат звук пролетающего вертолета и начинают отчаянно размахивать руками. Но скорее всего спасатели не смогут их увидеть из-за густой листвы, и опасное для жизни прикльчение будет 。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）许多人在电视或电影院看过电影，讲述一群不幸的旅行者在森林中迷路的故事。他们听到直升机飞过的声音，开始疯狂地挥舞手臂。但最有可能的是，由于茂密的树叶，救援人员将无法看到他们，危及生命的冒险仍将继续。
无法在茂密的树冠下发现游客是一个真实且非常严重的问题，尽管使用多架无人机可能会带来成功解决这个问题的一些希望。
来自麻省理工学院 (MIT) 和 NASA 兰利研究中心的研究人员对四轴飞行器进行了改进，使其能够在没有 GPS 导航的茂密森林的树林中协同工作，在飞行过程中相互无线共享信息。
每架无人机都配备了 LiDAR 传感器，可以创建该区域的详细地图。注意到单棵树与使用该系统的无人机几乎相同，研究人员派出一组直升机搜索树丛并记录独特的模式，然后将它们转化为可以确定某个区域是否已经被调查的算法。同时，机载软件将每架无人机引导至尚未勘测的区域。
可以使用地面站的本地化软件链接每架无人机的地图信息，以便搜索小组进行监控。在此 3D 地图中，树木由蓝色和绿色块表示，未探索的区域一开始是黑色的，但在绘制地图时会变成灰色。