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机器人蜂鸟将能够悬停、搜索和救援（+视频）
多年来，鸟类激发了人们创造无人驾驶车辆的灵感。蜂鸟是一种异常敏捷的鸟类，可以在空中翱翔并急转弯，可以为无人机开发人员提供很多建议。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）多年来，鸟类激发了人们创造无人驾驶车辆的灵感。蜂鸟是一种异常敏捷的鸟类，可以在空中翱翔并急转弯，可以为无人机开发人员提供很多建议。
最近，普渡大学的研究人员成功制造了一种与蜂鸟有些相似的无人机 - 他们使用从鸟类学到的特殊算法来教它飞行。
之前创建的所有机器人蜂鸟都比真实的蜂鸟大，它们速度缓慢且由人类控制。普渡大学制造的无人机尺寸接近真鸟。它的翼展为 17 厘米，重量与普通成年蜂鸟相同 - 12 克。此外，它可以举起最多 27 克的货物，是其自身重量的两倍多。整个结构被安置在一个 3D 打印的主体中，带有碳纤维机翼和振动频率高达 40 Hz 的薄膜。
虽然这些无人机不一定是速度最快或航程最远的，但其改进的机动性和相对较小的尺寸使其能够在其他机器人无法容纳的狭小空间中导航。研究人员以灾难发生后将无人机发送到被毁坏的建筑物为例，以帮助寻找幸存者或评估灾难的损失。
有趣的是，该机器人没有摄像头，还看不到东西，但得益于电感官感知和可以分析触摸的人工智能算法，它可以在黑暗中很好地导航。
另一个优点是机器人可以高效、安静地飞行并轻松应对湍流。该团队还开发了一种对昆虫更友好且重量仅为 1 克的版本。
这项研究将在蒙特利尔举行的 IEEE 国际机器人与自动化会议上发表三篇论文。