折纸机器蛇滑向搜索和救援行动的未来

丹麦科学家开发出了一种折纸蛇形机器人，未来它可以在灾难现场搜寻幸存者，甚至探索其他星球。该装置通过直线运动移动，就像真正的蛇一样。

当大多数人想到一条蛇在地面上移动时，他们可能会想象这种爬行动物以水平的 S 形图案波动身体。但事实是，这种运动形式 - 称为蛇形 - 只是蛇通常使用的四种运动形式之一。

当蛇必须穿过狭窄的缝隙时，左右摆动身体根本不是一个选择。相反，动物会保持身体笔直，同时依次收缩和放松一系列肌肉，从头部开始一直到尾部。

由于蛇腹部的皮肤比侧面的皮肤更柔韧，因此每次肌肉收缩时，腹部皮肤的伸展程度都会超过侧面皮肤。这会导致底面皮肤反复向前移动（相对于侧面），并像轮胎上的胎面一样抓住地面，从而将蛇的身体向前拉。

新的机器蛇利用这种称为直线运动的运动形式。 它是由南丹麦大学工程博士生 Burcu Seyidoğlu 和 Ahmad Rafsanjani 教授领导的团队创​​建的。

是的，它看起来有点像长手风琴南丹麦大学

南丹麦大学

机器人的身体由连接的部分组成，这些部分由轻质复合纺织品制成，该纺织品采用了世界上最强的合成纤维超高分子量聚乙烯 (UHMWPE)。 该纺织品经过激光切割和折叠，就像折纸一样，然后进行热压，使每个部分形成一个波纹管。

蛇形机器人

您可以在下方视频中看到机器蛇的运行情况。有关这项研究的论文最近发表在《设备》杂志上。

设备 设备

研究人员展示了由折纸折叠纺织品制成的新型蛇形机器人