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卡耐基梅隆大学的开发人员展示了游泳版的机器蛇
卡内基梅隆大学 (CMU) 的蛇形机器人现在可以在水下游泳，从而使模块化机器人平台能够检查船舶、潜艇和基础设施是否有损坏。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）卡内基梅隆大学 (CMU) 的蛇形机器人现在可以在水下游泳，从而使模块化机器人平台能够检查船舶、潜艇和基础设施是否有损坏。
上个月，开发团队在大学游泳池测试了坚固型水下模块化机器人蛇（HUMRS），展示了精确、平稳的运动和易于控制的性能。
HUMRS 是通过高级制造机器人研究所 (ARM) 的资助开发的。 ARM 研究所项目经理 Matt Fisher 表示，该项目旨在帮助国防部检查船舶、潜艇和其他海底基础设施是否受损，或作为日常维护的一部分。
军方检查船体等区域的能力有限。为此，海军必须在船舶抵达港口之前派出一组潜水员前往船舶所在位置，或者将其拖入干船坞——这两种选择都需要时间和金钱。
水下蛇形机器人可以让海军检查海上的船只，立即向船员发出严重损坏的警报，或将需要注意的问题的信息发送回港口。
“如果他们能够在船舶进港或干船坞之前获得这些信息，这将节省维护计划的时间，”在海军服役三年的费舍尔说。 “这反过来又会省钱。”
除了军事之外，机器人还可以检查海底管道是否损坏或堵塞，评估海上石油钻井平台的状况，或者检查充满液体的储罐的完整性。
地面版本发展迅速。该团队于 2020 年 7 月开始研究该机器人的水下版本，到 2021 年 3 月它已经在 CMU 泳池中游泳。
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