开发人员首次展示了带有触觉传感器的机械操纵器

如果操作员有机会接收触觉数据,则使用机械操纵器的工作可以大大简化 - 这正是亚马逊 re:MARS 技术展示会上展示的系统。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

如果操作员有机会接收触觉数据,则使用机械操纵器的工作可以大大简化 - 这正是亚马逊 re:MARS 技术展示会上展示的系统。

该开发基于英国 Shadow Robot 公司生产的两台 Dexterous Hands 机器人操纵器。该机械臂能够进行 24 种动作,并通过 129 个内置传感器进行操作,这些传感器可监控位置、力和压力。该设备能够承载重达 5 公斤的负载。

为了展示这一新概念,Dexterous Hands 还配备了由南加州大学研究人员创立的 SynTouch 公司创建的 BioTac 触觉传感器。每个传感器都是一个小型液体储存器,上面覆盖着柔软、有弹性的“皮肤”,其脊线类似于指纹的线条。当它们沿着表面移动时,突起的振动会在液体中反射并由水听器(水声麦克风)记录。因此,传感器确定表面的纹理 - 此外,传感器还允许您测量温度。

灵巧的手操纵器配备了 BioTec 扫描仪,由操作员使用带有 HaptX 触觉传感器的手套进行远程控制。运动跟踪技术捕捉用户手和手指的运动,130 个微流体触觉传感器提供触觉感觉。

Shadow Robot 公司、SynTouch 和 HaptX 的技术结合在日本全日空航空公司资助的一个项目中 - 该系统首次在 re:MARS 展会上展示。在之前使用类似设置的测试中,加利福尼亚州的操作员能够在伦敦的键盘上远程打字。