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新型机械操纵器由聚合物制成，加热后呈塑料
За последние несколько десятилетий ученые попробовали несколько подходов, чтобы обеспечить роботам возможность подним那天，我和我的朋友们在一起了。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在过去的几十年里，科学家们尝试了多种方法，使机器人能够拾取物体、与其交互和放置物体而不损坏它们。
机械臂领域取得了重大进展，很大程度上归功于微芯片的发展——但技术仍需改进。此阶段的主要问题之一是开发一种可以与由不同材料制成的不同形状和尺寸的物体交互的机械手。这样的机械手应该尽可能类似于人手——例如，我们希望它能够从桌子上拿起一根针，带着一个生鸡蛋穿过房间，在孩子的手上绑一根橡皮筋。头发。这样的设备在部件和软件方面必须非常先进，因此现在研究人员决定尝试不同的方法。
此前，科学家证明，在加热时，一些聚合物会轻微膨胀并变得更软——这两种特性都被用来制造新的操纵器。该团队制造了一种聚合物操纵器，在 45 度时软化，在 25 度时再次硬化。该装置的初始形状是长方体，即长方体。一个简单的支架可以让您将机械手放置在桌子表面或稍微抬起它，以便您可以在其下面放置各种物体。
在测试过程中，开发人员将一个小钢球放置在机械手下方，然后将整个设备在密封容器中加热至 45 度。几分钟后，聚合物软化，机械手被降低到球上，温度降至25度——这样，物体就被牢固地固定在聚合物支架上。之后，机械手与球一起升起，然后以相反的顺序完成所有步骤，再次将设备加热到45度以释放物体。