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Robotnik RB-1 – 移动机器人操纵器
Мобильные роботы-манипуляторы сегодня востребованы, как никогда. PAL Robotics 和 Fetch Robotics 的 Вслед за недавно представленными обновлениями от присутс твие в этом сегменте рынка, выпуская доступного робота RB-1, который может передвигаться и выполнять разнообразные и，выступая в качестве манипулятора，переносчика，грузчика。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如今，移动机器人的需求量比以往任何时候都大。继最近推出 PAL Robotics 和 Fetch Robotics 的产品更新之后，西班牙公司 Robotnik 也通过发布价格实惠的 RB-1 机器人来扩大其在这一细分市场的影响力，该机器人可以移动并执行各种任务，充当机械手，载体和装载机。
值得注意的是，RB-1 机器人和其他移动机械手之间的任何相似之处很可能是由于它们具有一组共同的功能，这导致外观上不可避免的相似。如果你看它，RB-1看起来像一个Tiago机器人，而它又看起来像一个Fetch。它类似于UBR-1，类似于Platformbot，类似于丰田的Partner，基于最大的移动机械手之一——EL-E，是由美国佐治亚理工学院开发的。
让我们仔细看看 RB-1。该机器人的独特之处在于它主要使用 Dynamixel Pro 伺服系统构建。它们以七个自由度控制手，包括抓握、平移和头部倾斜。机器人的躯干可以升高近40厘米。该机器人的手臂可以抓取70厘米外的物体（足以从地板上捡起东西），并且可以举起2公斤的重量。 RB-1 可以自主运行长达 3.5 小时。目前尚不清楚该机器人是否有充电座。
至于传感器，华硕Xtion RGBD控制器内置于头部用于运动识别，Hokuyo激光位于底座，相当标准，它也用于其他移动机械手。该机器人使用具有 8 GB RAM 和 200 GB 硬盘存储的 Intel Core i7 处理器运行 Linux 和 ROS。
Robotnik 网站上尚未提供有关该机器人的更多信息，但其价格已为人所知：46,200 欧元