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GITAI 完成了空间操纵器的概念验证
日本太空机器人公司 GITAI 已完成其 IN1 机械臂的概念验证演示。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）日本太空机器人公司 GITAI 已完成其 IN1 机械臂的概念验证演示。
GITAI 的 IN1 是一个两端带有抓手的机械臂。这是一项专利技术，允许将不同的工具连接到机器人上以执行不同的任务，并允许机械臂自主移动。
GITAI 已完成 GITAI R1 流动站和 GITAI IN1 机械臂在各种场景下的 NASA 技术准备级别 3 (TRL 3) 测试。这些测试是在日本宇宙航空研究开发机构相模原校区的模拟月球环境中进行的。
在演示过程中，GITAI机器人模拟了探索月球和建造月球基地可能需要的任务。这些机器人已经过移动性和能力测试。
为了测试移动性，IN1 机械臂自主地从月球着陆器移动到 R1 漫游车。然后，流动站将机械臂移动到工作地点以执行各种任务。为了完成测试，IN1返回月球着陆器。
在 IN1 的第二次性能检查测试中，机器人执行了与月球资源开采相关的任务。机械手使用切割工具破碎岩石，并使用铲斗提取资源样本，然后使用拖车运输资源样本。为了执行所有这些任务，IN1 在多种工具之间切换。
GITAI 成立于 2016 年，总部位于东京。 2019年，该公司筹集了410万美元，2021年初又筹集了1710万美元。2021年10月，该公司在国际空间站上展示了S1机械手。
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