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日本开发出由氦气瓶制成的机器人操纵器（+视频）
由东京工业大学教授 Koichi Suzumori 领导的专家团队开发了一种由充氦气瓶组装而成的多连杆机械臂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）由东京工业大学教授 Koichi Suzumori 领导的专家团队开发了一种由充氦气瓶组装而成的多连杆机械臂。
这种超轻型设备能够攀爬几层楼高，预计将成为无人机更安全的替代品，用于危险工作，包括工业厂房和其他设施的高空检查。开发商打算在三年内开始在工厂条件下操作该机械手。
这款机械手仅重 980 克，由充有氦气的气球与尼龙和聚乙烯层组装而成。这个 20 米长的设备每米有 20 个关节，可提供垂直和水平运动。气球内的气压由人造肌肉控制，人造肌肉移动关节，使机械手可以向任何方向弯曲。顶部安装有一个摄像头。
工作完成后，您可以释放气体并将机械手包装严实，从而简化了运输和存储。为了防止气体泄漏，机械手的整个表面都用铝膜加固。
在演示过程中，该设备被提升到 14 米的高度，放置在洞口前面，然后改变角度，以便摄像机可以看到位于洞口正下方的水平管道内部。
演示在日本东北部福岛县的楢叶远程控制技术开发中心进行。那里正在开发的机器人将用于让福岛核电站退役，该电站在 2011 年的大地震和海啸中被摧毁。铃森的团队希望他们的机械臂能够帮助福岛核电站的工作。
目前正在进行设计改进工作，包括改变人造肌肉组合的能力，以便机械手可以在不同的情况下使用。