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用吸管制成的机器人（+视频）
哈佛大学研究人员乔治·怀特塞德和乔治·怀特塞德受节肢动物昆虫和蜘蛛的启发，创造了半软体行走机器人。他们还制造了一种可以沿着水面移动的机器人水黾。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）哈佛大学研究人员乔治·怀特塞德和乔治·怀特塞德受节肢动物昆虫和蜘蛛的启发，创造了半软体行走机器人。他们还制造了一种可以沿着水面移动的机器人水黾。
与上一代由充气管制成的软体机器人只能站立和笨拙地行走不同，新型机器人变得更加敏捷。尽管距离实际使用还有很长的路要走，但研究人员希望此类机器人最终能够用于灾难或冲突地区的搜索工作。
哈佛大学的研究人员表示，世界上有许多非常灵活的生物，包括蜘蛛和昆虫。它们可以快速移动，攀爬各种障碍，并且能够完成大型刚性机器人因其质量和尺寸而无法完成的事情。它们是地球上最多才多艺的生物体之一。那么问题来了，我们能创造出类似的东西吗？正如涅米罗夫斯基指出的那样，一根普通的鸡尾酒吸管有助于找到这个问题的答案。
怀特塞德斯和涅米洛夫斯基在吸管上刻了凹口，使吸管能够弯曲。然后，科学家们插入了一段短管，当它膨胀时，会使腿部关节伸直。 两侧附有橡胶筋，当空气从管中释放时，腿可以返回到原来的位置。
有了这个简单的概念，他们首先设计了一个可以爬行的单足机器人，然后开始改进它。他们添加了第二条腿，然后又添加了第三条腿，使机器人能够站立。
可以使用注射器手动控制简单的机器人。随着设计变得更加复杂，需要使用 Arduino 微控制器来控制空气阀和压缩机。