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机器人克服了家具制成的障碍（+视频）
此前，人们认为即使是复杂的移动机器人也无法绕过路径中两张桌子的障碍。机器人将桌子识别为障碍物，尝试围绕它规划一条路径，然后在失败时放弃。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）此前，人们认为即使是复杂的移动机器人也无法绕过路径中两张桌子的障碍。机器人将桌子识别为障碍物，尝试围绕它规划一条路径，然后在失败时放弃。
发生这种情况是因为机器人通常不知道大多数物体的属性，也不知道如何使用它们。他们只是将它们视为需要避免的障碍。
通常，放置在走廊中的桌子无法限制人，因为人们知道桌子是可以移动的物理物体。该人只需移动桌子即可继续前进。
在韩国举行的 IROS 2016 上，佐治亚理工学院的研究人员发表了一篇题为“通过学习动态约束在可移动障碍物中导航”的论文，该论文为移动机械臂带来了相同的功能。他们可以识别路径中的物体，并能够利用聪明才智到达他们需要去的地方。
在充满家具的空间中移动的问题在家庭和办公室中很常见，因为这些地方的东西可能以不可预测的方式堆积起来。与有序环境（工厂和实验室等）不同，并不总是能够预测和准确建模内部环境将如何填充，这使得机器人的穿越变得更加困难。因此，即使机器人足够聪明，可以移动它遇到的物体，它也必须能够适应它希望以一种方式移动的物体以不同的方式移动或根本不移动。
这是人们一直使用的自适应学习行为类型，对于滞留在家具杂乱的家庭和办公室中的移动机器人来说，这将是一项重要技能。