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小型机器人协同工作能够克服大障碍（+视频）
如果您看过战争或冒险电影，您应该熟悉“我们不会在遇到麻烦时放弃自己”的规则。加州大学伯克利分校仿生微系统实验室的研究人员找到了一种方法，可以制造出按照相同原理运行的机器人，至少在爬楼梯时是这样。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果您看过战争或冒险电影，您应该熟悉“我们不会在遇到麻烦时放弃自己”的规则。加州大学伯克利分校仿生微系统实验室的研究人员找到了一种方法，可以制造出按照相同原理运行的机器人，至少在爬楼梯时是这样。
通过为小型、灵活的机器人配备磁性吸盘和牵引绳，研究人员展示了一种机器人爬楼梯的新方法，这些楼梯的台阶对于 VelociRoACH 来说太高了。
下一个机器人首先移动，就像蟑螂那样，然后它就被制造出来了。在途中，他遇到了一个台阶形式的障碍物，并且基本上全速撞上了它。经过多次尝试均未成功，他终于将前爪钩在了6.5厘米高的台阶上平面上。
然后他的搭档前来救援。
后面的机器人确实将台阶上的同伴推了起来。与此同时，后部机器人使用磁性吸盘，吸附在第一个机器人背面的受控电缆上。通过推动，前端机器人成功爬到了顶部。之后，他向前移动，寻找某种可以抓住的停靠点，以便拉起已经用电缆连接到其上的后部机器人。在拉起伙伴的过程中，第一个机器人控制电缆的长度，以确保最佳的下垂和张力。
研究人员指出，未来通过使用额外的传感器，例如监测磁力连接的破裂，将有可能提高联合爬楼梯的成功率，而在测试中，联合爬楼梯的成功率仅为 50% 。
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