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小型变形机器人能够适应周围环境(+视频)
在位于科罗拉多州立大学能源校区的实验室里,天花板上覆盖着柔软的绿色网格。他们正在制造小型轻型机器人,必要时可以独立重新配置。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)在位于科罗拉多州立大学能源校区的实验室里,天花板上覆盖着柔软的绿色网格。他们正在制造小型轻型机器人,必要时可以独立重新配置。
赵建国预计此类机器人将用于军事目的,例如环境监测或搜救行动。想象一下可以部署在灾区使用的小型无线控制机器人 - 它们通过改变形状巧妙地避开障碍物,并且无需消耗能量来克服地形特征。
赵在实验室的工作得到了多项美国联邦拨款的支持。其中包括来自国家科学基金会的 50 万美元,他与宾夕法尼亚州立大学的 Bo Cheng 分享这笔资金,后者正在开发可以像昆虫一样着陆的飞行机器人。研究生张海杰正在领导这一领域的工作。去年,赵还获得了NSF(美国国家科学基金会)的支持,创造了一种具有变形腿的机器人,可以执行各种动作,类似于青蛙,可以用腿游泳和跳跃。两栖机器人的腿可以无缝地转变为游泳和行走。
实验室参观者可以看到这些原型和其他原型的实际应用。例如,研究生孙杰峰正在开发一种机器人抓手,它可以交替软化和硬化其表面,仅依靠家用缝纫线制成的人造肌肉来辅助。
这些未完成的任务迫使赵一大早起床,就像他在中国读本科时第一次对机器人感兴趣一样。