详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人被教导如何在损坏后适应（+视频）
在过去的三年里，巴黎皮埃尔和玛丽居里大学的 Antoine Callie 和 Jean-Baptiste Mouret 一直在展示新的六足机器人模型。创作者改进了他们的六肢设备，使其越来越难以禁用。使用复杂的算法，这些机器人展示了应对大量损伤的能力，即使在六条腿中的两条腿缺失的情况下，也能在几分钟内恢复移动能力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在过去的三年里，巴黎皮埃尔和玛丽居里大学的 Antoine Callie 和 Jean-Baptiste Mouret 一直在展示六足机器人的新模型。创作者改进了他们的六肢设备，使其越来越难以禁用。使用复杂的算法，这些机器人展示了应对大量损伤的能力，即使在六条腿中的两条腿失去的情况下，也能在几分钟内恢复移动能力。
在发明者的整个工作中，他们的机器人的理论和实践方面经常被媒体报道。现在，Culley 和 Mouret 报告说，他们的开发成果不仅可以用于腿部移动的机器人，还可以用于某些类型的机械操纵器。因此，在算法的帮助下，如果其设计允许自适应运动，几乎任何机器人都可以变得更能抵抗损坏。
这种方法的独特之处不仅在于其适用于各种设备的可能性，还在于算法的运行速度。如果自适应六足机器人因任何原因失去一条腿，就会立即对其运动速度和效率产生负面影响。在损坏的那一刻，机器人知道发生了意外的事情，因此它无法移动。然而，机器人并没有试图了解哪个肢体受损以及具体受损程度，而是根本没有对其设计进行任何分析，而是开始尝试许多其他移动方式。该算法可以称为“智能试错法”，因为机器人通过程序中已包含的潜在工作选项来达到工作方法，整个过程大约需要两分钟。
http://www.robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/creadapt-robot-kotorogo-trudno-ostanovit