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新型软机器人适应环境(+视频)
Исследователи из Университета Хьюстона сообщили о создании нового типа мягких роботов, состоящих из ультратонких электронных приводов 和 чувствительных к температуре искусственных мышц。 Благодаря им роботы могут адаптироваться к окружающей среде 和 ползать подобно червям или гусеницам.
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)休斯顿大学的研究人员报告了一种新型软体机器人的诞生,该机器人由超薄电子执行器和温度敏感人造肌肉组成。多亏了它们,机器人才能适应环境并像蠕虫或毛毛虫一样爬行。
该技术的潜在应用范围包括手术和康复以及自然灾害或战场上的工作。据机械工程助理教授Sangjang Yu介绍,机器人的身体会根据外部环境改变形状。他能够穿过狭窄的裂缝,在地震或爆炸后留下的废墟中寻找幸存者。
众所周知,经典的软机器人不具备适应环境或独立移动的能力。该自适应装置使用掺杂碳纳米颗粒的液晶弹性体来增加导热性。此外,机器人的身体内置了超薄网格,由热执行器和硅基光传感器拉伸,所有这些都充当人造肌肉。该设备的激活剂是热量 - 它启动机器人驱动。
未来机器人的原型长度为 28.6 毫米,但尺寸可以轻松增加。随着不同类型传感器的实验,这将是下一阶段的开发。目前,原型使用热指示器,但在未来,科学家们正在考虑由光或其他信号激活的其他智能材料。
“您可以根据任务使用其他传感器,”研究人员解释道。该项目正在与中国领先大学密切合作实施,并得到美国国家科学基金会和美国化学会的资助。