生物技术机器人可以轻松适应肢体丧失(+视频)

最近,我们经常听说机器人被设计用于在自然灾害地区的危险条件下工作。在这些地方,他们的运动系统可能会受到损坏。这会导致停止吗?如果这些机器人像日本制造的以一种海星为形象的机器人,情况可能就不会这样了。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

最近,我们经常听说机器人被设计用于在自然灾害地区的危险条件下工作。在这些地方,他们的运动系统可能会受到损坏。这会导致停止吗?如果这些机器人像日本制造的以一种海星为形象的机器人,情况可能就不会这样了。

这种海星没有中枢神经系统,也有不寻常的防御机制。如果捕食者抓住了五个灵活的肢体之一,恒星可以轻松地自行丢弃它,然后在其位置上长出一个新的肢体。同时,她可以立即向任何方向移动,很快就适应了失去一条甚至几条肢体。

在实验室研究了海星的行为后,东北大学的科学家在石黑晃夫教授的带领下,开发了一种具有五个肢体的机器人,其行为方式大致相同。

每个肢体都有传感器,用于测量肢体支撑在地面上时的响应力。只要这种努力指向所需的方向,肢体就会继续发挥作用。但如果它损坏并且不再能够正确移动机器人,它就会停止工作。然后机器人重新协调其余肢体的运动,使其朝同一方向移动。

此外,它能够在几秒钟内适应受到的伤害,而不是其他一些实验性自适应机器人需要几十秒。