如何使用 3D 打印机轻松制作机器人(+视频)

Мы все чаще встречаем сообщения о напечатанных на 3D-принтере роботах-андроидах。 Создают их для различных целей,以及 просто для удовольствия (если есть 3D-принтер)。 Бедар сделал с помощью 3D-принтера пару роботов, одного анимированного, а другого стационарного, и размес тил подробности работы на Instructables。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

我们越来越多地看到有关 3D 打印 Android 机器人的报道。他们出于各种目的创建它们,有些只是为了好玩(如果您有 3D 打印机)。用户 Bedard 使用 3D 打印机制作了一对机器人,一个是动画的,另一个是静止的,并在 Instructables 上发布了该作品的详细信息。

MT-20 机器人是使用 3D 打印机创建的,在 Arduino 微控制器的控制下运行,并且由于五个位置良好的伺服系统,它可以移动手臂、腿和头部。作为一名出色的程序员,作者开发了一个可爱机器人的固定版本,可以配备印刷的内置伺服系统。

开发人员使用 SketchUp 对其创作进行建模。其他软件包括用于消除错误的 Solid Inspector2 插件,以及用于导出切片文件的 STL 插件。

从结构上来说,MT-20 由 19 个印刷部件组成,其支撑结构需要 5 个印刷伪伺服系统。总共有24个元素。两个机器人人物的各个元素的颜色有所不同,一个是蓝色,另一个是橙色。 Bedard 使用 Dremel Idea Builder 3D 打印机和特殊的 PLA 线材来创建这些机器人。

3D 打印机器人使用的关节数量惊人地少,这要归功于松散地模仿真实人类四肢的球关节。

一位才华横溢的软件工程师使用流行的Micro Servo 9g伺服电机来实现动画机器人的四肢和头部的运动。对于那些喜欢建造机器人但不愿意摆弄电子设备的人,或者只是喜欢固定机器人的美观的人来说,伺服系统可以用印刷元件代替。这些元件允许机器人的四肢和头部在有限的范围内手动移动。

观看视频并尝试创建您自己的机器人!