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如何制作自动拖拉机（+视频）
加拿大农民 Matthew Rymer 使用可用的硬件和软件独立为他的拖拉机组装了自动驾驶仪。我们提请您注意开发作者本人关于我们的自动拖拉机项目的故事。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）加拿大农民 Matthew Rymer 使用可用的硬件和软件独立为他的拖拉机组装了自动驾驶仪。我们提请您注意开发作者本人关于我们的自动拖拉机项目的故事。
问题：每年很难找到一个好的农场工人来拉一车装满粮食的工作，工作时间是每年几个星期。这也是一项非常无聊的工作，没有人真正愿意做。
解决方案：在您的拖拉机中构建无人机自动驾驶系统，使其实现自动化。
多年来我一直在思考如何制作一辆用于运输粮食的自动拖拉机车。这是一项简单的重复性任务，非常适合拖拉机穿过田地时由计算机控制。对于硬件，我决定使用 PixHawk 自动驾驶仪和可用的 Arduino 平台。在软件方面，我使用了Ardupilot和DroneKit-Python，这与无人机的远程控制有关。
该项目于 2015 年 1 月启动。到 2015 年秋天，可以使用该领域的开发成果。从那时起我就不断地进行改进。最大的变化影响了拖拉机驾驶室中的执行器，以使用安装在单独单元中的数字逻辑进行操作。现在控制拖拉机的软件需要进行重大改进，在今年的收获之前仍需要进行测试和调试。
目前在硬件和软件开发方面还有很多工作要做。使用开源组件可以让其他贡献者轻松加入该项目。该项目已进入最后阶段，已经为作者自己的农场带来了经济效益。