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发动机厂无人机器人拖拉机
在卡玛斯 PJSC 发动机工厂，一台与两个发动机装配输送机有固定路线的无人机器人拖拉机投入商业运营。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在卡玛斯 PJSC 发动机工厂，一台与两个发动机装配输送机有固定路线的无人机器人拖拉机投入商业运营。
该机器人在工厂使用时被命名为 Regina，沿着两条循环路线工作，并在工作位置停靠：从商店运送购买的零部件，将零件运送到 V8 发动机装配输送机和 P6 装配输送带。每个传送带上传送两个大箱子。在一个工作时间内，机器人会完成一整圈。物流中心员工计划铺设第三条路线，将变速箱从 CF KAMA 合资企业运输到连接线 P6。
请注意，这已经是第二台卡玛斯无人驾驶拖拉机，第一台在汽车工厂工作，从中央仓库到中间输送带区域行驶。 Regina机器人的货物处理系统与其“同事”相同：在仓库中，一个空的大箱子被安装在滚轮推车中，产品被收集在其中。这种带有大箱子的手推车无需使用装载机即可滚入拖车元件中。机器人按照编好的程序到达某一点，工人用踏板将装载好的大箱子滚到工作位置。然后他滚回同一个空大箱子，并命令机器人带着空容器返回仓库。
拖拉机采用电力牵引运行，减少了过多的噪音和体内气体污染。充电量足以完成一整班工作。白天，无人机沿着路线移动，晚上它就站起来充电。
无人机的远程分区信息由激光雷达和摄像机处理，因此它可以在工厂周围移动，重点关注现有的道路标记。 8月份公司休假期间，计划建立一条单独的交通线，并设置标记和导航标志，通知无人驾驶车辆正在沿着该轨迹行驶。