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如何控制额外的机器人肢体（+视频）
许多人希望通过额外的机器人肢体来扩展他们的能力。在上个月的 ICRA 国际会议上，麻省理工学院的研究人员展示了他们的研究，“独立、自愿地控制辅助机器人肢体”。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）许多人希望通过额外的机器人肢体来扩展他们的能力。在上个月的 ICRA 国际会议上，麻省理工学院的研究人员展示了他们的研究，“独立、自愿地控制辅助机器人肢体”。
这项工作旨在帮助创建一个用于腰部安装的一对机器人肢体的控制系统，该系统重量轻且易于使用，且不会干扰您对真实手臂和腿的控制。
控制额外的机器人肢体是一项特殊的挑战。当一个人想要使用其主要肢体时（例如行走时），它们可能会产生干扰。
麻省理工学院的研究生 Federico Parieti 和 Harry Asada 教授决定创造一种方法来操纵一对额外的肢体，而不会干扰普通腿和手臂的完全控制。为了弄清楚如何做到这一点，他们还需要弄清楚人脑是否能够处理六个独立的肢体而不是四个。所提出的解决方案涉及使用躯干中的多个肌肉群来控制机器人肢体。这需要一些培训。
这就是他们解释他们想法的方式。为了以与用户身体部分相同的方式控制额外的机器人肢体，需要独立于自然肢体的运动并且便于注册的任意信号。本研究探索的一种可能的解决方案是使用躯干产生的肌肉活动信号。
接下来，科学家计划研究使用其他肌肉群来增加自由度甚至几个额外肢体的可能性。他们认为斜方肌和背阔肌以及肩部肌肉都适合此目的。
很难想象大脑将如何应对四只额外的手臂，但这是赢得世界拳击冠军的必由之路。