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线性方程组将恢复肢体的运动，控制外骨骼的芯片将不再加热大脑
Ученые из МФТИ разработали модель прогнозирования траектории движения руки на основе сигналов, снимаемых с поверхн ости коры головного мозга。 При прогнозировании используются линейные модели.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）MIPT 的科学家开发了一种模型，可以根据从大脑皮层表面获取的信号来预测手部运动的轨迹。对于预测，使用线性模型。
这使得将处理器与传感器结合并将其放置在头骨中成为可能。在不损失预测准确性的情况下简化模型可以让您快速响应大脑信号的变化。这一步骤使得为失去独立移动能力的人创造成熟的外骨骼的可能性更近了。该成果发表在人工智能领域领先期刊《Expert Systems with Applications》上。
当脊髓受损时，来自大脑的控制四肢运动的信号无法到达肌肉。一个人失去了独立行动的能力。在这种情况下，需要记录大脑信号，对其进行解码，预测四肢的运动，并将控制权转移给外骨骼。为了获得更好的记录信号质量，读数传感器直接安装在大脑皮层表面。
在一次外科手术中，带有电极的读取传感器被安装在大脑皮层运动区的表面。它由具有无线充电功能的紧凑型电池供电。它包含一个处理传感器信号的处理器和一个传输处理结果的无线电发射器。该设备在运行过程中会发热，当它位于大脑表面时，这会成为一个明显的问题。设备的计算能力存在限制。
图 1。在一项实验中，患者沿着 25 厘米 × 25 厘米正方形的边缘一个接一个地移动三个块（Nakanishi，2013）。
图 1。在一项实验中，患者沿着 25 厘米 × 25 厘米正方形的边缘一个接一个地移动三个块（Nakanishi，2013）。很快，Vadim Strizhov 的团队将承担一项与描述大脑结构变异条件下肢体运动轨迹问题相关的任务。