详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人“超级肢体”可以帮助月球行走者从跌倒中恢复
MIT 的新系统可以帮助宇航员节省能源并延长在月球表面的任务。
来源:MIT新闻 _机器人需要一点轻松的气氛吗？试着观看宇航员在月球上坠落的视频。NASA 拍摄的阿波罗宇航员在慢动作中跌倒和跌倒的镜头令人愉快地产生共鸣。
视频对于麻省理工学院的工程师来说，月球上的失误也凸显了一个创新的机会。
“宇航员的身体素质非常好，但他们在月球上会很吃力，那里的重力是地球的六分之一，但他们的惯性仍然相同。此外，穿着宇航服是一个很大的负担，会限制他们的行动，”麻省理工学院机械工程教授 Harry Asada 说。“我们希望为宇航员提供一种安全的方法，让他们跌倒后重新站起来。”
Asada 和他的同事正在设计一对可穿戴的机器人肢体，可以在宇航员跌倒后为其提供身体支撑并将其抬起来。研究人员将该系统称为“超肢机器人假肢”或“超级假肢”，设计为从背包中伸出，背包还携带宇航员的生命支持系统，以及为假肢供电的控制器和电机。
研究人员根据宇航员的反馈，构建了一个物理原型以及一个控制假肢的控制系统。该团队在健康受试者身上测试了一个初步版本，这些受试者也自愿穿上类似宇航员太空服的紧身服装。当志愿者试图从坐姿或躺姿站起来时，在超级假肢的帮助下，他们比自己站起来更省力。
“在阿波罗时代，宇航员摔倒的几率是 80%，当时他们正在挖掘或使用某种工具工作，”团队成员、麻省理工学院博士生 Erik Ballesteros 说。 “阿尔特弥斯任务的重点是建筑和挖掘，因此坠落的风险要高得多。我们认为 SuperLimbs 可以帮助他们恢复，从而提高他们的工作效率，并延长他们的舱外活动时间。”
采取立场