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研究人员教机器人在跌倒时保持平衡
Гуманоидные роботы стали намного способнее, чем раньше, но для большинства из них падение все еще граничит катаст рофой。 Основное внимание уделяется тому, чтобы роботы добивались успеха, но иногда неудачи неизбежны, потому что случаются和， которые не возможно контролировать：землетрясения，неуклюжие аспиранты，злонамеренные коллеги и т.д。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）人形机器人比以前更加强大，但对于大多数机器人来说，静止不动就意味着灾难。重点是让机器人取得成功，但有时失败是不可避免的，因为事情的发生是你无法控制的：地震、笨拙的研究生、恶意的同事等。
当一个人失去平衡时，他的行为归结为抓住附近的任何东西以免摔倒。虽然这种方法对于人类来说是本能的，但对于机器人来说，这是一项复杂的任务，涉及感知、语义理解、运动规划和仔细的力控制，所有这些都必须在紧迫的时间限制下完成。法国Inria公司的研究人员展示了他们的人形机器人TALOS与墙壁互动以成功保持平衡的工作成果。
这项技术的复杂性在于，机器人几乎没有时间了解自己正在坠落、感知周围环境、制定救援计划并及时实施。在这项工作中，研究人员解决了大部分问题。需要注意的是，他们假设附近墙壁的位置已知，但如果机器人配备了适当的传感器，这是一个相对容易解决的问题。
一旦机器人检测到其肢体出现故障，损伤反射 (D-Reflex) 就会被激活，该反射基于在模拟器中经过 882,000 次试验训练的神经网络。通过分析机器人的姿势和墙壁位置作为输入，网络输出与墙壁潜在接触稳定机器人的可能性有多大，而且只需要几毫秒。事实上，系统不需要了解有关机器人受伤情况的任何具体信息，并且无论驱动器是否被锁定、自由移动但不受控制或完全丢失，系统都会工作。
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