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机器人在球上保持平衡的同时跳舞
村田制作所最近推出了一支由 10 名机器人组成的团队，称为“村田拉拉队”，它们可以在球上平衡地跳舞。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）村田制作所最近推出了一支由 10 名机器人组成的团队，称为“村田拉拉队”，它们可以在球上平衡地跳舞。
村田啦啦队是村田的第四代机器人，继1991年的自行车手MURATA BOY、2005年的MURATA BOY和2008年的独轮车女孩之后。所有这些机器人均采用村田制作所专有的核心技术。
除此之外，它们还配备了从以前的机器人改造而来的姿态控制技术，新机器人包括用于同步运动和精确确定相对位置的群控技术。
“该机器人具有三个主要技术特点。第一个是保持稳定性的倒立摆控制技术。它首先用于机器人自行车运动员，现在为村田啦啦队开发了更先进的版本。”
机器人体内放置了三个陀螺仪传感器，用于检测水平面内的俯仰、横滚和旋转，从而实现 360 度区域的控制。陀螺仪传感器还用于相机图像稳定、导航和电子稳定控制。
“第二个技术特点是同步性。机器人配备群控技术，同步执行群体任务。为了实现美观且不碰撞的图形，主机计算每个机器人的下一个位置，然后向每个机器人发送命令。结果是出色的变道。”
超声波传感器也被用来代替运动系统中的声纳。传感器可让您在四平方米的区域内实时确定所需的位置。群控技术是与京都大学松野文俊教授实验室共同研究开发的。