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三个完美保持平衡的机器人（+视频）
机器人可以通过不同的方式进行分类，标准之一是它们的平衡能力。有几个使用动态系统保持平衡的机器人的例子。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人可以通过不同的方式进行分类，标准之一是它们的平衡能力。有几个使用动态系统保持平衡的机器人的例子。
其中一个是骑自行车的机器人。他被设定为踩下踏板并放下脚来停止。机器人的创造者认为，他骑自行车的能力相当于一种可以称为“智能”的品质。机器人的方向是远程设定的，下层平衡系统由背后的陀螺仪控制。该系统在特殊算法中考虑了机器人运动的比例、积分和微分分量——这是其他类似机构的典型方法。
骑自行车的机器人另一个例子是在球上保持平衡的机器人。如果在自行车上您只需要在一个轴上保持平衡，那么在球上您需要在两个轴上保持平衡。该机器人使用带有内置脚轮的轮子，可以在任何方向调整其位置。这可以与具有一些额外困难的“倒立摆”问题进行比较，这些机器人的一个有趣的功能是它们可以帮助人平衡负载甚至部分负载 - 它就像一个非常复杂的独轮车。此外，还可以同时使用多个此类机器人，每个机器人都将承担部分负载。坐车可能更容易，但没那么有趣。