四足机器人学习跳舞(+视频)

四足实验机器人 ANYmal 最近在瑞士苏黎世联邦理工学院科学家的指导下学会了跳舞。博士生 Peter Fankhauser 认为,ANYmal 实际上会响应并识别它听到的音乐,而不是依赖于预先编程的舞蹈动作。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

四足实验机器人 ANYmal 最近在瑞士苏黎世联邦理工学院科学家的指导下学会了跳舞。博士生 Peter Fankhauser 认为,ANYmal 实际上会响应并识别它听到的音乐,而不是依赖于预先编程的舞蹈动作。

为此,机器人需要分析音乐的节奏,计划随着音乐的节拍移动,开始跳舞,然后控制其动作,使其与节奏同步。

这是机器人技术最新进展的有趣应用,但它也具有巨大的科学潜力。 ANYmal 分析自身动作以检查舞蹈是否与音乐节奏相匹配的机制是一个有用的反馈系统。这种内部机制可用于控制工业监视活动以及搜救任务。

“我们正在用这个机器人做很多严肃的事情,但这是工作中有趣的部分,”Funkhouser 说。 “对于我们学生来说,制作这种设备并真正探索设备的功能很有趣。”