别担心,这个笨拙的机器人永远不会跌倒 (+video)

机器人通常表现为由强大的驱动器和电机控制的强大且耐用的结构。拒绝这种刻板印象可以释放开发人员的创造力。如果我们让机器人比空气轻一点会怎么样?

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

机器人通常表现为由强大的驱动器和电机控制的强大且耐用的结构。拒绝这种刻板印象可以释放开发人员的创造力。如果我们让机器人比空气轻一点会怎么样?

洛杉矶大学 (UCLA) 的机器人专家以一种非常令人愉快的形式实现了类似的概念。

BALLU 或以轻盈步态行走的双足机器人确实不仅证明了这一概念,而且也是一个微笑的理由。这个想法是为了挑战大多数试图用两条腿行走的机器人最终都会跌倒的事实。如何预防跌倒?如何绕过万有引力定律?

这个小小的头脑风暴的结果是 BALLU。充满氦气的身体几乎由细长的腿的质量保持平衡。脚被驱动电缆隐藏起来,只需非常有限的力气,就能使腿沿着一条轨迹弯曲。但将一只脚放在另一只脚前面、原地跳跃或做一些其他小动作就足够了。

“这可能是当今最安全的步行机器人,”加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室 (RoMeLa) 的负责人 Dennis Hong 写道。 RoMeLa 还创建了其他几种人形和非人形机器人进行实验和比较。

BALLU 并非专为重型工作而设计,但作为一款轻型陆地漫游无人机,它可以轻松携带微型相机和太阳能电池板。

“想象一下一个步行数据终端在房子周围移动并监测物体或在工厂采集空气样本,”洪建议。

通过改变其运动方式(例如,用四条腿代替两条腿,或者给它多一点力量),您可以让机器人移动得更快,跳得更高,甚至在水上行走,类似的版本正在开发中在实验室中考虑。然而,在所有情况下,它都有被风吹走的风险。