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寄生机器人控制乌龟的运动（+视频）
来自 KAIST（韩国先进技术研究院）的一组研究人员推出了一种混合动物机器人交互系统，称为“寄生虫机器人系统”，该系统模仿寄生虫与宿主之间关系的本质。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自 KAIST（韩国先进技术研究院）的一组研究人员推出了一种混合动物机器人交互系统，称为“寄生虫机器人系统”，该系统模仿寄生虫与宿主之间关系的本质。
由机械工程系 Phil-Seung Lee 教授领导的研究小组决定利用动物的运动能力来应用机器人作为寄生虫的理论。该机器人附着在宿主动物身上，在某些方面类似于真正的寄生虫——它通过某些设备和算法与宿主互动。
即使技术取得了令人瞩目的进步，在复杂和恶劣环境中运行的机器人在移动和充电时仍然存在一些严重的限制。然而，数百万年的进化已经导致许多动物完美地适应了在真实自然环境中的运动和生存。
某些真正的寄生虫物种可以操纵宿主的行为，以增加该物种生存的可能性。类似地，在所提出的概念中，动物的确定行为由寄生机器人为了自身利益而控制。
研究人员选择了一只海龟作为他们的第一个实验宿主动物，并创造了一个可以进行刺激反应训练的寄生机器人。附着在乌龟身上的寄生机器人，经过反复训练，可以控制乌龟跟随物体运动。
机器人只是使用 LED 来引导她，并喂她食物，作为根据编程算法朝正确方向移动的奖励。经过五周的训练，寄生机器人能够成功控制宿主龟在水箱中的运动方向。