机器人的运动风格受到与人互动的影响(+视频)

迪士尼研究中心研究了机器人与附近人类简单互动的几种可能性。在这项研究中,一个人拿起一根一端带有磁铁的魔杖,并将其传递给机械臂,机械臂自动移动以接收带有磁铁的魔杖。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

迪士尼研究中心研究了机器人与附近人类简单互动的几种可能性。在这项研究中,一个人拿起一根一端带有磁铁的魔杖,并将其传递给机械臂,机械臂自动移动以接收带有磁铁的魔杖。

但研究人员使用了不同的组合变化来观察它们如何影响所涉及的力量、人们如何移动以及他们在互动时的感受。使用了两种类型的机器人,每种机器人都有三个阶段:移动到位、抓住物体并将其从人手中移走。

发现的条件之一是让人们以更舒适的握持位置握住魔杖。毕竟,当你给朋友一些东西时,如果他有空的话他会帮忙,这是有道理的。

捕获可以快速或更慢地完成。在第一个选项中,机器人的手一旦就位就附着在磁铁上;在第二个选项中,它会推动棍子并移动它以实现更自然的拉动。这里情绪上并没有太大的差别,只是第二种握法中对方的力量要小很多,或许更容易一些。

磁化后,机器人也有两种动作:快速或缓慢地拉出棒子。人们更喜欢第二种选择,称在第一种情况下,他们感觉好像物体被从他们手中夺走了。

这项研究的一个副作用是,在实验过程中,人们逐渐学会了预测机器人的动作并适应它们。这是一个好迹象,表明即使是几次机器人与人类的互动也可以开始与人类以前从未使用过的机器建立关系。