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耶鲁大学推出可更换四肢的机器乌龟
耶鲁大学的研究人员开发了一种机器人，可以通过他们称之为“自适应形态发生”的过程，使用其四肢在陆地和水中移动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）耶鲁大学的研究人员开发了一种机器人，可以通过他们称之为“自适应形态发生”的过程，使用其四肢在陆地和水中移动。
在创建名为 ART（两栖机器龟）的机器人时，大学工作人员从水生和陆地动物中汲取了灵感。该项目在 10 月 12 日的《自然》杂志上进行了描述，并出现在该期封面上。
描述“陆地龟和水龟具有相似的身体、四个肢体和甲壳，但它们具有独特的肢体形状和步态，以适应其特定的栖息地，”约翰·J·李机械与材料学助理教授 Rebecca Kramer-Bottiglio 说道工程和该项目的首席研究员。“海龟有细长的鳍状肢用于游泳，而陆地龟和陆龟则有圆形的脚来承受行走的重量。”
机器人配备了可以适应环境的形状、刚度和行为的肢体。当四肢从一种环境移动到另一种环境时，它们使用可变刚度材料和人造肌肉来改变其形状。
“你可以将[适应性形态发生]视为一种按需进化的形式，”《自然》杂志的编辑 Karl Ziemelis 写道。
该机器人与其他两栖机器人的不同之处在于，它采用形状适应，使用相同的部件在水中和陆地上移动。其他方法向同一个机器人添加多个驱动机制，在每个环境中使用不同的机制，这可能导致能源利用效率低下。 “我们的结果表明，自适应形态发生可以提高在不同环境中移动的机器人的性能，”克莱默-波蒂利奥说。