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新型机器人 ALPHRED 2 - 四肢对称模型
几年前，加州大学洛杉矶分校的 RoMeLa 实验室推出了一款双足机器人 NABiRoS，它以一种相当不寻常的方式移动 - 侧向移动，而不是直线移动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）几年前，加州大学洛杉矶分校的 RoMeLa 实验室推出了一款双足机器人 NABiRoS，它以一种相当不寻常的方式移动 - 侧向移动，而不是直线移动。
这种方法为机器人提供了意想不到的优势，事实证明这种修改不仅适用于双足模型。现在，RoMeLa 的科学家正在改进具有四肢的机器人 - 它们看起来不像其他类似设备那样像狗或马。相反，ALPHRED 的四条腿沿着身体对称排列，使其能够行走、奔跑和跳跃，以及捡起和搬运物体、空手道式的粉碎板，甚至滑旱冰。看来ALPHRED真的没有极限。
研究人员现在正在开发 ALPHRED 2 的版本，之前的 ALPHRED 模型已在 IROS 2018 上展示。两个 ALPHRED 模型都沿垂直轴对称，换句话说，它们没有正面和背面 - 机器人可以向任何方向移动。 Spot 和 Laikago 等传统四足机器人也可以侧向行走，但由于腿部的位置，它们只能在一个方向上移动，效率更高。有时，这种配置会带来不平凡的解决方案，例如，机器人向后走下楼梯。 ANYmal 机器人是一种效率稍高的模型，因为该设备可以向相反方向弯曲膝关节。然而，即使是 ANYmal 也遵循传统的两对肢体设计。
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