为四肢瘫痪的人开发了一种新型机械臂(+视频)

科学家们创造了一种意念控制的机械臂,可以让患有某些类型脊髓损伤的人执行日常任务,例如在餐桌上使用叉子或杯子。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

科学家们创造了一种意念控制的机械臂,可以让患有某些类型脊髓损伤的人执行日常任务,例如在餐桌上使用叉子或杯子。

这种低成本设备在西班牙对六名肢体部分瘫痪的患者进行了测试,这些患者影响了他们抓握和操纵物体的能力。通过佩戴测量大脑电活动和眼球运动的头盔,用户可以向控制该设备的平板电脑发送信号,该设备就像手套一样佩戴。根据已发表的结果,使用机械臂,研究参与者能够提高日常活动的能力。

使用大脑控制的机器人设备来帮助截瘫患者的概念并不新鲜。但许多现有系统需要使用植入物,这可能会导致健康问题,或者需要在头部涂抹湿凝胶以将信号从头部传输到电极。随后必须将凝胶从头发上洗掉,这使得这种方法在日常生活中不切实际。

之前需要协助完成日常任务的参与者将该系统评价为可靠实用的工具,在使用过程中或使用后不会造成任何不适。只需 10 分钟即可学会如何使用新设备,之后人们就能够执行诸如捡起溢出的芯片和签署文件等任务。研究参与者是典型脊髓损伤的患者,这意味着他们能够执行任务。可以移动前臂,但无法控制手指。尽管该系统存在一些限制:肩膀和手臂必须有足够的活动能力才能使用机器人工具;该系统需要另一个人的帮助才能连接。