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机械手腕将提供额外的手
您是否曾经希望有一只额外的手连接到主手的手腕上?麻省理工学院的研究人员通过制造腕戴式机器人人工关节使这成为现实。这种新型可穿戴机器人设备是由流体接口组实验室的研究生、帕蒂·梅斯大学的教授 Sang-won Lee 创建的。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)您是否曾经希望有一只额外的手连接到主手的手腕上?麻省理工学院的研究人员正在通过制造腕戴式机器人人工关节来实现这一目标。这种新型可穿戴机器人设备是由流体接口组实验室的研究生、帕蒂·梅斯大学的教授 Sang-won Lee 创建的。
模拟抓取器的机器人设备由连接到乐高元件的 11 个电机组成。它们每个都可以移动 180 度。电缆将臂带式传感器连接到基于计算机的控制器。
传感器接收来自手臂肌肉的电信号,然后由计算机进行分析,从而可以根据手势控制机器人抓手。不同的运动会告诉人工关节如何反应。挥动手势可以让机器人设备的所有者在不同的控制模式之间切换。
与主臂集成的额外人工关节可以为人提供额外的技能,增强先天能力。
机器人关节成为额外的手指,使佩戴者能够执行复杂的任务。除了举起重约1公斤的水桶外,该设备还可以为主手写笔记提供被动支撑,还可以充当电脑屏幕的操纵杆。研究人员相信,它最终可以用来翻书,并为音乐家提供演奏乐器的新方法。
在逛商店时,带有机器人抓手的额外手腕可以用来支撑购物篮和购物车。也许它对四肢麻木或关节炎的人有用。