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机械抓手让无人机能够抓住物体
Крошечные квадрокоптеры, которые обозначаются аббревиатурой MAV（微型飞行器），отличаются крайне недолгим времени работы от кумулятора。 Так что, если бы они могли "передохнуть" где-нибудь вместо того, чтобы парить в воздухе, то это могло бы им помочь сохран这就是我们所说的。 С этой целью инженеры из Университета штата Колорадо и разработали новый механизм захвата.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）微型四轴飞行器的缩写为 MAV（微型飞行器），其特点是电池寿命极短。因此，如果它们能够在某个地方“休息一下”而不是漂浮在空中，就可以帮助它们节省宝贵的能量。为此，科罗拉多州立大学的工程师开发了一种新的捕获机制。
该设备的中心有一个垂直活塞，该活塞通过机械方式连接到两个折叠臂，每侧一个。每个顶部都有一个朝内的插头。夹具安装在 MAV 的顶部。
当微型无人机从下方飞向水平物体（例如树枝或栏杆）时，冲击力会使活塞向下移动并激活夹臂，从而夹紧物体。一旦成功接合，无人机的发动机就可以关闭，直到需要再次飞行。
根据物体的直径，杠杆可以从两侧将其夹住，也可以从上方将其围成一个环。无论如何，夹具完全机械操作，几乎不需要电力。当需要坠落并恢复飞行时，只需少量的能量即可将手臂推开。
您可以在下面的视频中看到正在执行的捕获操作，最近发表在 IEEE Explore 杂志上的一篇文章也对此进行了描述。
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