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机器人触手可以轻轻抓住脆弱的物体
对于大多数机器人来说，操纵易碎物体可能是一项挑战。哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 的研究人员采取了“人多力量大”的方法，开发了一种可以在易碎物体周围扭转细管的夹具。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）对于大多数机器人来说，操纵易碎物体可能是一项挑战。哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 的研究人员采用“人多力量大”的方法，开发了一种可以将细管缠绕在易碎物体上的夹具。
SEAS 团队指出，许多正在使用或实验室中的机器人夹具结合了机器学习算法、复杂的反馈控制系统和多个传感器来抓取形状奇怪或易碎的物体。为了寻找更简单的方法，研究人员转向自然。它们的发育会像水母的触手一样抓住物体。
虽然单靠每根触手不足以抓住猎物，但水母却用它们来抓住并抓住猎物。 SEAS握把的情况也类似，它使用了几个30厘米长的空心管，其中一侧的橡胶层比另一侧更厚，因此当液体注入管中时，它会“像辫子一样卷曲起来”雨天拉直头发”。
每根单独的管子都轻轻地接触易碎的物体，以免损坏它，但是几根管子卷曲在物体（甚至是形状奇怪的物体）上的共同努力，以及彼此之间的抓握力足以举起并握住它们。
研究人员表示，这是在没有使用先进传感器、反馈或预先规划的情况下实现的。随后可以通过从中空管中除去流体以释放压力来释放缠结的物体。
SEAS 团队已经用一系列物体（包括室内植物和玩具）测试了该夹具，并发现了其在配送中心的采摘和移动操作、医疗领域中抓取脆弱组织以及处理柔软的水果和蔬菜方面的潜在应用。农场。
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