长有触手的机器人将有助于太空探索

如今,科学家们正在开发新型机器人系统,其灵感来自于大自然在设计象鼻、章鱼触手和长颈鹿舌头方面的独创性。专家表示,灵活且可操纵的“机器人触手”可以在太空技术中找到许多应用,从检查空间站上难以到达的组件到探索火星上的故障。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

如今,科学家们正在开发新型机器人系统,其灵感来自于大自然在设计象鼻、章鱼触手和长颈鹿舌头方面的独创性。专家表示,灵活且可操纵的“机器人触手”可以在太空技术中找到许多应用,从检查空间站上难以到达的组件到探索火星上的故障。

“传统机器人很难执行这些操作,”克莱姆森大学的机器人学家 Ian Walker 在 4 月份向 NASA 先进空间技术工作组发表的演讲中说道。

Walker 提到的传统机器人现在已成为世界各地装配线的中流砥柱。它们通常由铰接元件制成,通常模仿人手,旨在执行重复操作,但要连续良好地完成这些操作。沃克说,这些机器在高度结构化的环境中执行精确的任务,但灵活性和适应性仍然有限。

“我们想要做的事情与我们今天习惯的机器人完全不同,”他说。目标是开发一种具有适应性的机制,最适合全新的和以前不熟悉的环境。因此,从很多方面来说,机器人用例根本不是工厂场景。”

例如,宇航员可以将他们送到月球、火星和其他行星上的岩层中,以收集有关感兴趣的环境的数据,否则这些数据可能无法进入或研究起来很危险。如果有必要,相对坚固的机器人触手可以帮助火星车作为停车场的锚点。

“这样的机器人可以进入特定区域并抓取样本,并使用触手作为可定制的附件钩,”沃克说。 “在某种程度上,猴子也做同样的事情,用尾巴达到同样的目的。