新的 NASA 太空机器人

美国航天局 (NASA) 自 2006 年以来一直在国际空间站上测试机器人。今天在空间站周围自由飞行的机器人因其球形而被称为 SPHERES。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

美国航天局 (NASA) 自 2006 年以来一直在国际空间站上测试机器人。今天在空间站周围自由飞行的机器人因其球形而被称为 SPHERES。

经过多年的成功测试,我们已经做了很多工作,机器人也得到了认真的改进。但空间站机器人的主要目的是将宇航员从机械助手可以承担的一些任务中解放出来。但小型 SPHERES 和 Robonaut 2 都无法为空间站的基本维护任务做出贡献。美国宇航局刚刚宣布为一种新型太空机器人进行命名竞赛,该机器人目前被称为“自由飞行机器人”,这将是太空机器人助手的下一步。

太阳系载人和自动化探索计划的下一个推动力是由美国宇航局和艾姆斯研究中心创建的新型自主机器人,能够补充航天器船员。这些自主机器人除了“自由飞行机器人”之外没有其他名字,最终将扩大宇航员的探索和探索能力,因为它们能够在极端条件下全天候工作。

目前还没有关于自由飞行机器人的更多细节,但我们希望它们能够包含我们在 SPHERES 中看到的所有功能,包括使用内置智能手机(Project Tango)在空间站空间内进行受控运动,这使得机器人能够跟踪其位置在太空中移动并避开障碍物。新机器人的显着特点之一是使用螺旋桨作为驱动力,而不是基于二氧化碳(CO2)的喷气发动机,这使得它们无需储备气体即可移动。计划使用自充电电池来旋转螺旋桨。