详细内容或原文请订阅后点击阅览
太空机器人 SPHERES
麻省理工学院的空间系统实验室与 NASA、DARPA 和 Aurora Flight Sciences 合作，开发了 SPHERES（同步位置保持接合和重新定向实验卫星）机器人系统，为测试星载传感器和控制系统提供一个坚固的失重平台。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院的空间系统实验室与 NASA、DARPA 和 Aurora Flight Sciences 合作，开发了 SPHERES（同步位置保持接合和重新定向实验卫星）机器人系统，为测试星载传感器和控制系统提供一个坚固的失重平台。
机器人最初是为了测试控制理论算法而开发的。此类技术的发展使得创建新型卫星系统成为可能。
今天，三个 SPHERES 模块（红色、蓝色和橙色）在国际空间站 (ISS) 内自由飞行。球体能够在各个方向旋转和移动。十二个二氧化碳驱动的喷气发动机用于移动和操纵，使机器人能够非常精确地定位自己。测试区域中的超声波信标和机器人的超声波接收器与加速度计和陀螺仪相结合，可以确定和校正机器人在空间站空间中的相对位置。
这三个最初的机器人早在 2006 年就被运送到国际空间站。在随后的几年里，它们配备了额外的设备。目前，SHERES 计划在作为国际空间站一部分的日本实验舱中运行。