太空机器人遥控臂

Удержание в ладони яблока является одной из тех задач, которые требуют деликатного прикосновения для человеческой ру киили ее аналога у робота.Европейское космическое агентство разрабатывает технологии для наиболее совершенного человеко-作为 взаимодействия в космосе с возможностью передачи человеческого осязания。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

将苹果握在手掌中是需要人手或机器人等物精细触摸的任务之一,欧洲航天局正在开发最先进的太空人机交互技术。传达人类触觉的能力。

例如,我们的目标是让远程操作员感觉好像他们正在远程控制流动站一样。

专用设备已经包括英国制造的 Shadow Hand,它结合了触摸和压力反馈,可以由操作员使用机器人的手复制运动来提供对夹具的密集、高精度控制。

在荷兰诺德韦克的欧洲空间研究和技术中心,建立了一个用于实验飞行的遥控机器人和触觉实验室。 Haptics-1 已被运送到国际空间站。明年的下一阶段将是与地球上的轮式全地形车辆进行互动的新实验,该车辆可以通过空间站进行控制。