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NASA 太空机器人竞赛:挑战、奖品以及如何参与
在去年的 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 决赛中,NASA 宣布了一项针对在太空工作的人形机器人创造者的新竞赛(太空机器人挑战赛 - SRC),旨在为前往火星的机器人做好准备。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)在去年的 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 决赛中,NASA 宣布了一项针对在太空工作的人形机器人创造者的新竞赛(太空机器人挑战赛 - SRC),旨在为前往火星的机器人做好准备。
与 DRC 一样,SRC 的第一阶段将包括使用 Gazebo 模拟器的虚拟比赛。随后主竞赛将使用 NASA R5 Valkyrie 机器人开始。 SRC 参与者的注册已经开始。
SRC 专注于开发软件,以增强敏捷移动机器人(尤其是类人机器人)的自主性,因为它们可以在太空旅行期间或登陆其他行星(例如火星)以及地球后执行一系列任务。此类机器人将在以下情况下提供帮助:
- 在人类到达地球之前部署和准备火星上的栖息地、能源系统和其他基础设施。
参赛者将为 R5 机器人制定行动计划,据传说,R5 机器人在主要探险之前抵达火星,并面临沙尘暴损坏太阳能电池板和卫星通信天线的后果。 R5 必须修复栖息地的空气泄漏问题,部署新的太阳能电池板并调整天线。
任何人都可以参加比赛,但每支队伍的领队必须是美国公民。为了赢得该奖项,团队中 51% 的成员必须是美国公民,尽管您可以只是美国大学的学生。因此,外国队伍可以参赛并获胜,但不会获得任何奖金。
任务 1:电信天线 任务 2:太阳能电池板 任务 3:漏气