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无人机竞赛推动太空探索的人工智能创新
无人机竞赛已用于测试未来太空任务的神经网络。该项目旨在自主管理复杂的航天器机动，优化机载操作并提高任务效率和稳健性。
来源:Qudata无人机竞赛推动太空探索的 AI 创新
代尔夫特理工大学 (TU Delft) 的研究人员正在利用无人机竞赛来测试用于未来太空任务的基于神经网络的 AI 系统。这项创新研究是欧洲航天局 (ESA) 高级概念团队与代尔夫特理工大学微型飞行器实验室 (MAVLab) 合作的成果。
无人机竞赛测试基于神经网络的 AI 系统该项目旨在探索使用可训练神经网络自主管理复杂的航天器机动，例如行星际转移、地面着陆和对接。在充满挑战的太空环境中，最大限度地提高机载资源（包括推进剂、能源、计算能力和时间）的效率至关重要。神经网络有潜力优化机载操作，增强任务自主性和稳健性。
为了在现实条件下验证这些神经网络，研究人员选择无人机竞赛作为理想的试验场。 Cyber Zoo 是代尔夫特理工大学航空航天工程学院的一个 10x10 米的测试区，它提供了完美的环境。在这里，有人驾驶的无人机与配备通过各种方法训练的神经网络的自主无人机交替出现。
无人机竞赛是真实机器人平台上端到端神经架构的绝佳试验场，有助于研究人员对其在太空任务中的适用性充满信心。无人机沿着既定路线奔跑，模拟航天器在任务期间会遇到的限制和挑战。
传统上，航天器的机动是在地面上精心规划的，然后上传到航天器上。制导部分发生在地球上，而控制部分由航天器处理。然而，太空的不可预测性，包括重力变化和大气湍流等变量，带来了重大挑战。