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软体机械臂开辟了水下探索的新前景（+视频）
Wyss 研究所创造了一种软机械臂，可用于水下航行器，与珊瑚、水母和章鱼等脆弱的海洋生物一起工作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Wyss 研究所创造了一种软机械臂，可用于水下航行器，与珊瑚、水母和章鱼等脆弱的海洋生物一起工作。
这不是该研究所制造的第一个机械手，但它以令人难以置信的灵巧而著称。
这不是第一个这款全新的手形机械臂由配备有一系列软传感器的手套控制。操作员佩戴这款手套来控制机械臂。他只需旋转并弯曲手腕即可相应地移动手臂，或者需要弯曲食指来操作夹具。
机械臂由多个可互换的部件组成，可以弯曲、旋转和互锁，因此可以对其进行定制，以最好地执行其任务，探索以前无法进入的栖息地。该手臂的动力系统采用液压马达，研究人员称这种马达适合在条件艰苦的偏远地区使用。
该系统使用的能量只有当今最小的机械手的一半，考虑到水下航行器通常由电池供电，这是一个巨大的优势。
该技术由三名研究人员在巴西费尔南多-迪诺罗尼亚群岛附近的海洋深处的一个先前未开发的生态系统中的潜水器上进行了测试。研究人员指出，他们能够与无脊椎动物互动并收集海绵、海参、分支珊瑚和生物发光被囊类动物。
开发人员相信，未来这项技术将使得创建水下实验室成为可能，在那里可以直接进行研究，而不是将样品运送到陆地上。